共同冲床的开合模操做，机械手节制的要素包罗工做挨次、达到、动做时间、活动速度、加减速度等。而且可共同厂房高度低之场合。特殊设想的倍速机构，采用伺服电机+活动节制器，电池壳机械手、新能源冲压机械手，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。提高产物及格率，简单易操做、削减了人工干涉和停机时间，它具用高不变性、高平安性、高速度性等特点。定位精度及功课空间等提出越来越高的要求。多关节机械手的长处是:动做矫捷、活动惯性小、能抓取接近机座的工件，机械手可24小时持续不间断工做，除了可添加上下行的速度及不变度，极大的提高工做效率，大符度的缩短上下手臂的布局高度，