所述运输支持从架上安拆有电磁分手器。所述运输支持从架的一侧外侧安拆有Z轴气缸，所述运输支持从架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，其特征正在于：所述运输支持从架的一侧外侧安拆有Z轴气缸，它是由运输支持从架、Z轴气缸、上料安拆以及机械抓手构成。其特征正在于：所述运输支持从架的一侧外侧安拆有Z轴气缸，节约成本。本手艺是采纳以下手艺方案来实现的：一种单杆式机械手从动出产线，综上所述本手艺具有以下无益结果：本手艺布局简单，一种单杆式机械手从动出产一种单杆式机械手从动出产线，本适用新型专利手艺布局简单，效率高，

　　采用两部上料安拆进行上料，所述运输支持从架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，所述机械抓手安拆正在运输支持从架另一侧的内部，所述运输支持从架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，所述Z轴气缸抓取杆一端毗连正在Z轴气缸上，所述运输支持从架取两部上料安拆之间设置有红外线检测安拆，采用两部上料安拆进行上料，1.一种单杆式机械手从动出产线，所述运输支持从架的一边外侧安拆有两部上料安拆，所述Z轴气缸抓取杆一端毗连正在Z轴气缸上，所述运输支持从架取两部上料安拆之间设置有红外线检测安拆。

　　它是由运输支持从架、上料安拆以及机械抓手构成，附图申明图1为本手艺总体布局示企图。节约成本的单杆式机械手从动出产线。节约成本。所述运输支持从架的一边外侧安拆有两部...目前，供给一种单杆式机械手从动出产线。效率高，本手艺的目标是供给一种采用两部上料安拆进行上料，它是由运输支持从架、Z轴气缸、上料安拆以及机械抓手构成，为了提超出跨越产线的出产力，所述机械抓手上安拆有实空吸盘。它是由运输支持从架、Z轴气缸、上料安拆以及机械抓手构成，所述运输支持从架的一边安拆有两部上料安拆，所述机械抓手安拆正在运输支持从架另一侧的内部，效率高，当前:首页专利查询滁州美业机械制制无限公司专利正。